对于只能将整个手肘都支撑在扶手上的使用者来说，扶手高度需要安装在手肘的位置，而且垂直进行安装的医用防撞扶手，扶手的下方应该和水平的扶手保持在同一个水平面，上端达到使用者肩部以上10cm就行。
室内的楼梯扶手高度标准是90cm，当然标准数据是可根据实际情况改动的，假设楼梯长度超过5米，那楼梯扶手高度就要提升到100cm，或者是家里有小孩的，也可以将楼梯扶手高度设为100cm。室外的楼梯扶手，当临空高度在24米以下时，其楼梯扶手高度不能低于105cm;如果当临空高度在24米以上时，楼梯扶手高度不能低于110cm。
医院走廊扶手安装高度一般在85-100cm之间，具体高度可以根据人体力学和病人实际需求进行调整。在医院里，实际安装高度通常为80-90cm，这个高度适合人们搀扶时的舒适度和省力程度。如果是儿童医院、客户医院或养老院，可以考虑安装两条走廊扶手，条的高度可以设置为65cm。
无障碍扶手过道走廊扶手:
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手;设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m;
2 扶手内侧与墙面的间隔应为40~50mm;
3 扶手应装置巩固，外形易于抓握