注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

通过改进被处理件结构、改变装挂和输送方式，尽可能消除工件在前处理和电泳过程中的兜液现象，减少工件的带液量，可以大幅度减少前处理和电泳后水洗的用水量。

主要措施有：1、检查工件，在兜液部位开工艺孔，消除兜液现象；工艺设计时必须保证各工序间合理的沥水时间；2、在投资允许的情况下采用的旋转浸渍输送技术，可大大减少工件的带液量。 目前的电泳系统都采用了UF过滤回收技术，实现了电泳及UF液水洗系统的封闭循环，但后一级纯水洗因为有新鲜纯水喷洗补加，纯水槽产生溢流排放，所以电泳系统一般仍有大量废水排放。目前实现电泳设备排放水再利用的方案有两种。

(1)在电泳系统增加RO反渗透装置，以UF超滤液作为ED-RO系统的原水，经ED-RO反渗透系统后，浓水补加到UF3槽，产生的纯水作为后一级新鲜喷淋用水，纯水槽的溢流水也补加到UF3槽，从而实现了电泳全部工序的封闭循环，可以实现废水零排放。

(2)将纯水洗的溢流排放水作为RO系统的原水，经RO反渗透系统后，浓缩液补加到UF3槽，再生纯水作为后一级新鲜喷淋用水。

UF超滤系统及RO反渗透系统使电泳及后水洗形成了彻底的封闭循环系统，电泳漆的回收利用率可以达到99%～，同时限度地降低了电泳系统的用水量。

电泳漆是金属工件涂装的重要涂料，作为一种新型的低污染、省能源、防腐蚀性的涂料，拥有众多优点，然而在具体使用中也会有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我们非常重视。

1、产生缘由

①槽液颜基比过高。（先取槽液测颜基比，同时扫除其它要素，然后假如没有其他问题就往电泳槽补加乳液，如效果改善可与供给厂家联络研讨继续补加计划。）

②进入电泳槽的被涂工件及挂具不洁净。（可能污染环节：1、预脱脂、脱脂，温渡过低或脱脂剂浓渡过高，预脱脂、脱脂槽液污染严重，杂质含量过高。2、磷化，磷化渣没有及时清算。）

③电泳槽由于过滤不良，使槽液机械杂质过多。（连续改换过滤袋，清洗过滤罐。如发现过滤罐中杂质过多时，需连续清洗）

④槽液中助溶剂含量偏低。（PH值过高时可适量补加冰醋酸）

⑤超滤喷淋效果差，工件挂漆较多构成漆点。（增强后续清洗）

⑥电泳后清洗不充沛或未经UF1、UF2、纯水2清洗。（严厉按操作规程操作）

2、避免方法

①依据检测结果调整颜基比在控制范围内。

②增强槽液及用具的管理，坚持各工序、环节契合涂装请求。

③经常检查、改换过滤袋，增强过滤。

④按技术请求定期检测助溶剂含量，坚持助溶剂含量在控制范围内。

⑤改善超滤喷淋效果，防止工件过多挂漆。

⑥增强电泳后清洗。

电泳漆，通常我们成为电泳涂料。顾名思义，是通过电泳作用下沉积而成。电泳漆在直流电场的作用下，电泳漆里面的的分子成膜物会带上电荷，向带相反电荷的电极移动，进而沉积到工件的表面上。所以阴极电泳漆和阳极电泳漆是根据高分子成膜物带的电荷正负来区分的，如果带负电荷，移向正电荷的金属表面沉积，则这种涂料叫做阳极电泳漆。如果带正电荷，移向负电荷的金属表面沉积，则这样涂料叫做阴极电泳漆。那电泳漆成膜高分子的电荷是有什么决定的呢？今天由鑫泽小编为大家剖析。

其实电泳漆是有两类的，他们分别是清漆和色漆。但日常应用中色漆的占比是比较多的。在电泳时，颜料粒子被带电荷的高分子成膜物粒子包裹，移向电荷相反的金属表面，所以，是阳极还是阴极电泳漆主要取决千高分子成膜物的性质。

阳极电泳漆的成膜物大多数都是带羧基的高分子，经氨或胺化合物中和作用而可溶于水中。在电泳作用过程，电离成带负电荷的高分子成膜物离子和带正电荷的胺离子。沉积到金属表面的髙分子成膜物带有羧基，少部分带羧基粒子还可与阳极放出的金属离子相作用成为金属皂沉积在阳极上。

阴极电泳漆成膜物大多数都是带胺基的高分子化合物，经羧酸中和反应而可溶于水中，在电泳时电离成带正电荷的高分子成膜物离子和带负荷的羧酸离子，沉积到金JS表面的高分子成膜物带有胺基，沉积物不含金尿皂。

电泳漆在制造的过程中，先将高分子成膜物溶于助溶剂里面，然后与带有颜色的颜料混合研磨，有时也加入少量无离子水，配成色漆老供应用户。用户在使用时加入无离子水稀释。

阳极电泳漆在出厂时就已经加了部分的胺来中和，需要使用的时候只需要自行再加胺来调节pH值即可，同时加水稀释到一定固体含后使用。而阴极电泳漆成膜物是带有胺基，出厂时没有加酸中和，用时用户必须自行加酸中和调节ph值，同时加水稀释到一定固体含量后使用。