通常以沥青物、天然树脂或合成树脂、天然橡胶或合成橡胶等干性或非干性的粘稠物为基料，配合滑石粉、白土、炭黑、钛白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑剂、溶剂、固化剂、促进剂等制成。可分为弹性密封胶、液体密封垫料和密封腻子三大类。广泛用于建筑、交通运输、电子仪器仪表及零部件的密封。
化学硫化型密封胶：双组分的聚氨酯、硅橡胶、聚硫橡胶、氯丁橡胶和环氧树脂密封胶都属于这一类一般在室温条件下完成硫化。某些单组分的氯磺化聚乙烯和氯丁橡胶密封胶以及聚氯乙烯溶胶糊状密封胶如汽车用点焊胶则须在加条件下经化学反应完成硫化。
膏状密封胶：这类密封胶属低级别密封胶通常采用3种主要材料油和树脂聚丁烯沥青。常用于密封小窗户的固定玻璃其接缝移动变形量为+5%或-5%使用有效期一般为2年。液态弹性体密封胶：这类密封胶包括经硫化可形成弹性状态的液态聚合物。他们具有承受重复的接缝变形能力。液态弹性体密封胶使用寿命一般为15~20年。
热熔密胶可配制成性能接近于液体弹性密封胶但它比液体弹性体密封胶优越的是不需要加入硫化剂液体密封胶：这类密封胶主要用于机械结合面的密封以代替固体密封材料纸片、石棉、软木和硫化橡胶以防止机械内部流体从结合面泄露所以液体密封胶又称为液体垫圈