减速机分类

1.齿轮减速机

优点：传动率高，运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。（使用量多）

缺点：输入轴和输出轴不在一条直线上

2.行星减速机

优点：精度较高，重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强。（一般搭配步进伺服电机）

缺点：传递效率稍低，结构复杂，价格略高。

3.涡轮减速机

优点：有反向自锁功能，有较大减速比。（还记得分割器上用的就是它）

缺点：传递效率低，体积大，精度一般。

4.谐波减速机

优点：体积不大、精度很高。（精度超过行星减速机，一般用在机器人等高精密产品上）

缺点：柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。